Shape; Service robots; Image color analysis; Robot vision systems; Visual systems; Cameras; Software;
机译:基于立体视觉的机器人手臂视觉反馈控制系统的实现
机译:基于立体视觉的机器人手臂视觉反馈控制系统的实现
机译:具有未知死区输入的不确定机器人系统的鲁棒自适应视觉跟踪控制
机译:结合了远程控制和视觉伺服控制的机械臂遥操作系统
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:系统综述与网络辅助手臂训练随机对照试验的网络荟萃分析以改善卒中后日常生活和上肢功能的活动
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。