Sliding mode; Neural network; Fuzzy logic; Mobile robot;
机译:TAKAGI-SUGENO模糊控制器和用于非专门移动机器人的滑模控制器
机译:不确定性多非完整移动机器人的混合模糊滑模跟踪与反步形成控制
机译:包含动态目标的环境中用于移动机器人导航的混合2型模糊滑模控制器
机译:混合滑模/神经模糊控制器控制非完整移动机器人
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:TAKAGI-SUGENO模糊控制器和用于非专门移动机器人的滑模控制器