Adaptive neural network; Control system; Automotive underwater vehicle; Heading control; Depth control; Speed control;
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:基于前馈神经网络的水下机器人自适应深度控制
机译:航向和深度姿态下自动水下机器人的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:使用自适应神经网络控制自动水下车辆 - 标题,深度和速度的解耦控制
机译:使用小脑模型算术计算机(CMAC)神经网络控制自主水下航行器。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于前馈神经网络的自主水下航行器自适应深度控制