Integrated circuits; Robots; Optimal control; Mathematical model; Artificial neural networks; Uncertainty; Approximation error;
机译:基于零和基于游戏的内部最优控制模块化机器人操纵器,批评侦听不确定的扰动
机译:通过自适应动态编程触发模块化可重构机器人的分散跟踪控制
机译:基于自适应动态规划的模块化和可重新配置机器人无模型最佳分散滑模控制
机译:零和内部最佳控制模块化和可重新配置机器人,通过评价批评批评策略迭代
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:随机不确定干扰下鸟类扑翼机器人的动态性能
机译:基于滑动模式的在线故障补偿控制模块化可重构机器人通过自适应动态规划
机译:基于最优控制修正的未建模动态线性不确定系统自适应控制。