Trajectory; Cranes; Oscillators; Belts; Springs; Mathematical model; Force;
机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:单桅堆垛机的线性度基于平面度的模型预测控制
机译:基于时间轴反转的多速率前馈和状态轨迹生成的完美跟踪控制方法
机译:观测器设计和基于平面度的前馈控制及起重机转子模型预测轨迹规划
机译:精确轨迹设计和跟踪的前馈控制方法:使用扫描探针显微镜在纳米机械特性映射中的理论和应用。
机译:基于稳定前馈轨迹的拟人两足动物步行控制框架
机译:基于时间轴反转的多型馈送和状态轨迹生成的完善跟踪控制方法
机译:关于柔性空间起重机的轨迹生成:LaTDYN的逆动力学分析