Instruments; Robot sensing systems; Force; Estimation; Robot kinematics; Wrist;
机译:基于滑动扰动观测器的手术机器人触觉力估计方法
机译:一种新的外科钻杆,具有力传感和力量反馈,用于机器人辅助耳科手术
机译:各种机器人仪器和达芬奇手术平台之间的抓地力差异。
机译:灵巧并联机器人手术器械手腕上的外力/扭矩估计
机译:电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。
机译:基于FBG的外力估算沿着柔性仪器体
机译:用于手术机器人的力反馈仪器的接触力测量:基于加速度传感器读数的加速力取消