Human computer interaction; Trajectory planning; Heuristic algorithms; Dynamics; Wheels; Simulated annealing; Trajectory;
机译:三轮全向移动机器人直线路径上的在线最小能量轨迹规划与控制
机译:带有参考航向轮廓的有边界曲率路径的三轮全向移动机器人的最小时间轨迹
机译:用于三轮全向移动机器人自旋转的最小能量转弯轨迹规划
机译:三轮全向移动机器人的轨迹跟踪与稳定智能模糊控制
机译:加快 轨迹规划 自主机器人 工作 在复杂的环境
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:路径规划三轮全向移动机器人的能量建模与功率测量
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。