SLAM Data Association of Mobile Robot Based on Improved JCBB Algorithm

机译：基于改进JCBB算法的移动机器人SLAM数据关联

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Data association is an important step in simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robots. In order to ensure high association accuracy and reduce the amount of the association calculation, an improved joint compatibility branch and bound (J

机译：数据关联是移动机器人同时定位和映射（SLAM）的重要一步。为了确保较高的关联精度并减少关联计算量，改进了关节兼容性分支和边界（J

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来源
《IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference》|2020年|363-368|共6页
会议地点
作者
Yuan Luo; Chengjie Yang; Yi Zhang;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
data association; joint compatibility branch and bound (JCBB) algorithm; adaptive local feature association; adaptive Gauss mixture clustering;

机译：数据关联;联合兼容性分支定界（JCBB）算法;自适应局部特征关联;自适应高斯混合聚类;

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