Kinematics; Legged locomotion; Task analysis; Mathematical model; Surface treatment; End effectors;
机译:运动学和执行器模型不确定的机器人的任务空间自适应设定点控制
机译:重力回归矩阵和运动学不确定性的机械手任务空间自适应控制
机译:运动奇异性附近关节机器人的任务空间控制:前瞻性动力学方法
机译:壁虎启发攀岩机器人的任务空间运动控制带有主动吸杯
机译:攀树机器人:设计,运动学和控制。
机译:向壁虎启发的攀爬软机器人
机译:3DOF气动并联机器人的运动任务空间控制方案