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机译:六脚机器人在不平坦地形上的容错步态
机译:六脚机器人在不平坦地形上的容错步态
机译:基于车身惯性的液压驱动六足机器人在不平坦且极其柔软的地形上行走的最佳阻抗控制
机译:基于马尔可夫决策过程的不均匀地形上的Hexapod机器人的步态规划和控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:液压驱动六足机器人在不平坦地形上行走的力和阻抗控制