collision avoidance; mobile robots;
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:基于视觉的障碍物检测和避免:在移动机器人的稳健室内导航中的应用
机译:移动机器人中障碍物检测和躲避的进化优化
机译:具有激光雷达的移动机器人的障碍物检测和避免系统
机译:使用学习分类器系统的移动机器人避障。
机译:基于紧凑型磁场的微型球形机器人障碍物检测与避免系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免