Three-dimensional displays; Covariance matrices; Kalman filters; Base stations; Position measurement; Measurement uncertainty; Distance measurement;
机译:基于Kalman-Filter的IMU和UWB集成,用于高精度室内定位和导航
机译:基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器,可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
机译:基于Unscented Kalman滤波器的WiFi / PDR /智能手机集成室内定位系统的完整性监控算法
机译:基于Kalman滤波器和3-D Toa定位算法的UWB室内定位应用
机译:卡尔曼滤波在直升机健康和使用情况监视系统中的实时飞行状态识别算法中的应用。
机译:用于IMU-UWB室内定位的联合导数Cubature卡尔曼滤波器
机译:基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合,用于Quadrotor UAV的室内定位