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Modeling Analysis for System Parameters of a Vertical Input Shaping Control Apparatus^*

机译：垂直输入整形控制设备的系统参数建模分析^*

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Recently, various input shaping logics have been developed to improve the performance of residual vibration suppression, and thus a benchmark device to compare the performance objectively is needed. This paper presents a detailed modeling analysis for system parameters of the benchmark apparatus developed recently for input shaping control in our laboratory. Real-time sampling performance using Linux is evaluated and verified. A reasonably accurate dynamic model of the system is obtained through several experimental and simulation studies, and an identification software tool as well. The obtained model is demonstrated and verified through applying a ZVD shaping control to the system.

机译：最近，已经开发了各种输入整形逻辑以改善残余振动抑制的性能，因此需要一种基准设备来客观地比较性能。本文介绍了最近针对我们实验室中用于输入整形控制而开发的基准设备的系统参数的详细建模分析。使用Linux评估实时采样性能。通过一些实验和仿真研究以及一个识别软件工具，可以获得合理准确的系统动态模型。通过将ZVD整形控制应用于系统来演示和验证所获得的模型。

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来源
《Asian Control Conference》|2019年|1205-1209|共5页
会议地点
作者
Wonjin Kim; Yeji Shin; Taehoon Kim; Chul-Goo Kang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Measurement by laser beam; Laser beams; Structural beams; Mathematical model; Vibrations; Laser modes; Aluminum alloys;

机译：激光测量;激光束;结构束;数学模型;振动;激光模式;铝合金;

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