Robot kinematics; Couplings; Propulsion; Fish; Servomotors;
机译:机器人蝠ta(RoMan IV)的审查和鳍结构设计
机译:机器人鱼胸鳍柔性被动划船接头的设计与建模
机译:水下飞行的演变:跨越鳍鳍射线的再分配,在曼塔射线及其亲属(Myliobatidae)
机译:一个新颖的机器人蝠的机电特朗设计与胸鳍
机译:生物机器人自主水下航行器的背鳍和胸鳍控制。
机译:机电设计和制造负担得起的医疗保健机械床
机译:唇形模式游泳机器人凹形胸鳍的设计,建模和实验验证