Techniques and approaches in Robocup@Home ??? A review

机译：Robocup @ Home中的技术和方法???回顾

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RoboCup is a platform for professionals, students and enthusiasts to demonstrate their technical skills in the domain of Artificial Intelligence for everyday life usage like in soccer, home or work. RobCup@Home is a part of RoboCup, which deals with domestic service Robots. In this paper we discuss different development approaches, components and algorithms used to design and develop Robots used in the RobCup@Home League.

机译：Robocup是专业人士，学生和爱好者的平台，以展示他们在人工智能领域的技术技能，以便在足球，家庭或工作中的日常生活中使用。 Robcup @ home是Robocup的一部分，涉及国内服务机器人。在本文中，我们讨论了用于设计和开发Robcup @ Home Leanue中使用的机器人的不同的开发方法，组件和算法。

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来源
《International Conference on Information and Communication Technologies》|2015年||共6页
会议地点
作者
Tahir Mehmood; Usman Hashmi; Arsalan Akhter; Ammar Ajmal;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类通信;
关键词
Face Recognition; Home Environment; Image Processing; Kinect; Object Recognition; ROS; Robocup@Home; Robot Navigation; Robotics; Speech Recognition;

机译：面部识别;家庭环境;图像处理;Kinect;对象识别;ROS;ROBOCUP @ HOME;机器人导航;机器人;语音识别;

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