Robots; Terrain mapping; Generative adversarial networks; Training; Collaboration; Path planning; Prediction algorithms;
机译:使用模糊卡尔曼滤波的合作SLAM用于协同空地机器人系统
机译:大规模环境中多机器人系统的分布式协作单眼同时定位和映射
机译:鲁棒三维映射的人机协作系统
机译:基于GaN的协作空地机器人系统的主动地形映射
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:使用触觉传感器进行系统建模的导航机器人的2-D地形图映射