MPC control; Self-Driving car; Autonomous driving; Track follower;
机译:用于自动驾驶汽车的模型预测控制复合路径跟踪
机译:使用图像跟踪和Frenet车架的替代路径生成功能来处理自动驾驶汽车中的行人
机译:使用PID控制进行操作对自动驾驶汽车进行操作
机译:MPC轨道追随自动驾驶汽车
机译:多Agent系统的分布式跟踪算法,解决拉格朗日网络的领导者跟随跟踪和二阶系统的动态平均跟踪问题。
机译:领导者和追随者的工作参与和追随者的主观职业成功的关系:多级方法
机译:基于模型的汽车跟踪与道路跟随器集成