Soft robotics; Kinematics; Three-dimensional displays; Aerospace electronics; Dynamics; Manipulators;
机译:在基于模型控制的过程中改进的软机械态调节状态和应用
机译:基于增强型3D增强刚性机器人匹配的软机器人自适应控制
机译:具有二维刚体旋转的柔性机械臂的动力学建模和自适应鲁棒边界控制
机译:使用分段恒定曲率与增强刚体模型相匹配的多段软机器人动态运动控制
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:以软体动物为水库:以章鱼为灵感的软体机器人手臂动力学模型的案例研究
机译:控制软机械型造型:多项式曲率壳体
机译:用于航天器编队建模和控制的刚体运动方程 - 第1部分:运动的绝对方程