Robot sensing systems; Legged locomotion; Electrodes; Force; Fabrics;
机译:适用的腿部磁性粘附跟踪轮式机器人平台,用于未对准的系泊链攀爬和检查
机译:利用适应性的被动行为来影响应用于腿式机器人的自然动力学
机译:为腿机器人开发轻型和高效紧凑型循环减速机
机译:轻型充气传感套筒设计,用于增加腿机器人的适应性和安全性
机译:用于多种制度的动态腿机器人:多模态机器人平台的缩放,表征和设计
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:使用气动人工肌肉和充气袖设计轻质软机械臂