EMG-based hand gesture control system for robotics

机译：基于EMG的机器人手势控制系统

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In this paper, a Electromyogram (EMG) based hand gesture control system is developed. A wearable human machine interface (HMI) device is designed for an in-home assistance service robot. An EMG-based control system utilizes MyoWave muscle sensor to acquire and amplify EMG signal. A microcontroller system is used to an artificial neural network (ANN) to classify the EMG signal. Based on different hand movements, commands are sent through WiFi to control the motor in a service robot. The on-board Camera system mounted the robot can capture video real-time. In addition, a web server is implemented to provide live video feedback for robot navigation and user instructions.

机译：在本文中，开发了一种基于肌电图（EMG）的手势控制系统。可穿戴式人机界面（HMI）设备是为家庭辅助服务机器人设计的。基于EMG的控制系统利用MyoWave肌肉传感器来获取和放大EMG信号。微控制器系统用于人工神经网络（ANN）来对EMG信号进行分类。根据不同的手部动作，通过WiFi发送命令以控制服务机器人中的电机。安装在机器人上的机载摄像头系统可以实时捕获视频。此外，Web服务器被实现为机器人导航和用户指令提供实时视频反馈。

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来源
《IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems》|2018年|664-667|共4页
会议地点
作者
Jonathan Morón; Thomas DiProva; John Reaser Cochrane; In Soo Ahn; Yufeng Lu;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Electromyography; Muscles; Robot sensing systems; Fingers; Service robots; Biological neural networks;

机译：肌电图;肌肉;机器人传感系统;手指;服务机器人;生物神经网络;

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