Path planning; Robotics; RRT; Potential energy; Wavefront; Doppler effect;
机译:基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法
机译:RRT〜X:渐近最优的基于单查询采样的运动规划,具有快速重新规划
机译:通过T-RRT的运动规划,具有垂直铰接式机器人的潜在功能
机译:基于潜在和采样的RRT星,用于实时动态运动规划占成本函数的势头
机译:具有动态障碍物的基于实时采样的运动计划。
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:基于HRI的成本函数的协作机器人的实时运动规划方案