Solving the Total Coverage Problem using a Multiple Mobile Sensor Network

机译：使用多个移动传感器网络解决总覆盖率问题

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The use of drone have been increased recently both in civilian and military operations. In this research, we investigate the coverage of a given area using a fleet of drone. Drones are equipped with on-board camera pointing down, an image sensor, whose objective is to monitor a given area. Covering means that every point in the area should be covered at least by one drone. To achieve the full coverage area we define a new strategy based on the arc coverage. The problem is modelled and formulated as an integer linear program and has been solved optimally and tested successfully using the Solver CPLEX. Computational experiments are generated on different grid sizes.

机译：最近在民用和军事行动中都增加了无人机的使用。在这项研究中，我们使用无人驾驶飞机调查给定区域的覆盖范围。无人机配备了指向下方的机载摄像头，一个图像传感器，其目的是监视给定区域。覆盖是指该区域中的每个点至少应被一架无人机覆盖。为了实现整个覆盖范围，我们基于弧覆盖范围定义了一种新策略。该问题已建模并公式化为整数线性程序，并且已使用Solver CPLEX进行了优化解决并成功测试。计算实验是在不同的网格大小上生成的。

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来源
《International Conference on Microelectronics》|2018年|24-27|共4页
会议地点
作者
Amani LAMINE; Fethi MGUIS; Hichem SNOUSSI; Khaled GHEDIRA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Drones; Computational modeling; Microelectronics; Monitoring; Hafnium; Vehicle routing; Planning;

机译：无人机;计算建模;微电子学;监测; af;车辆路径;规划;

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