Task analysis; Cognition; Markov processes; Planning; Knowledge based systems; Autonomous automobiles;
机译:谈论任务进度:走向集成任务计划和辅助机器人服务对话框
机译:自主机器人的路径规划和任务规划的统一框架
机译:关于移动机器人的路径规划:在空间空间推理框架中引入空间势场方法
机译:用于整合任务规划和规范的社会机器人推理的计算框架
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:共享工作空间中机器人的目标导向推理与合作:基于内部模拟的神经框架
机译:谈任务进展:为辅助机器人服务整合任务规划和对话
机译:机器人任务规划领域建模与几何推理