Design of fuzzy synovial trending law based on exponential change for industrial robot

机译：基于指数变化的工业机器人模糊滑坡趋势定律设计

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In this paper, a variable exponential fuzzy synovial control law is designed by improving the general exponential approximation law as well as by combining the variable structure control with the fuzzy control In order to overcome a serious chattering phenomenon in the general exponential law. They also provide the MATLAB/simulink simulation results to illustrate that the design makes the system to attain fast tracking and reduce the tracking error. As well, the control input buffeting phenomenon is perceptibly improved, and the system stability is enhanced.

机译：本文通过改进一般指数逼近律，将变结构控制与模糊控制相结合，设计了一种变指数模糊滑膜控制律，以克服一般指数律中的严重抖动现象。他们还提供了MATLAB / simulink仿真结果，以说明该设计使系统能够实现快速跟踪并减少跟踪误差。同样，可以明显改善控制输入抖振现象，并增强了系统稳定性。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2018年|676-680|共5页
会议地点
作者
Zhang Jingjun; Zhang Peng; Gao Ruizhen;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Service robots; Fuzzy control; Mathematical model; Trajectory tracking; Matlab;

机译：服务机器人;模糊控制;数学模型;轨迹跟踪; Matlab;

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