Jumping robot; One-legged robot; Spring actuated; Self-righting 3D printing;
机译:单腿跳跃机器人越过障碍物的轨迹规划
机译:单腿跳跃机器人最简单模型的相位约束时间最优响应问题的数值方法
机译:基于ZMP的单腿机器人在线跳跃模式生成
机译:Bouncebot:一条腿跳跃机器人
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:基于QP优化的单腿机器人向上跳转控制模拟
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