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机译:基于ZMP的单腿机器人在线跳跃模式生成
Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University, Yokohama , Japan;
Angular momentum; Euler's equations; jumping robot; polar coordinates; zero moment point (ZMP);
机译:单腿跳跃机器人越过障碍物的轨迹规划
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机译:单腿机器人跳跃模式生成的实验方法