Mobile robots; Wheels; Robot kinematics; Prototypes; Regulators; Robust control;
机译:立方体机器人平衡的动态建模
机译:用于控制人体站立平衡的机器人平衡系统的验证
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:立体机器人在角落的平衡控制
机译:测试基本控制平衡理论的命题:检查控制平衡比率,一般偏差和控制平衡期望范围内的偏差行为的原因/相关性。
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:模糊PID控制在其角落的立方机器人平衡