Collision avoidance; Force; Jacobian matrices; Manipulator dynamics; Trajectory;
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于浸没边界晶格Boltzmann方法的水中蛇状机器人的二维障碍物控制算法及改进的人工潜在现场方法
机译:基于人工势域的冗余机械手障碍避免方法
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于钢筋学习和人工潜在领域的串行机械手避免障碍方法
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用