nonlinear control; trajectory planning; control of constrained systems;
机译:具有输入的分段仿射动力系统和仿射互补系统的非零度
机译:切换输入约束的动态系统周期轨迹的确定
机译:基于管的内部模型控制输入限制下的最小相位输入 - 仿射MIMO系统
机译:状态和输入约束下仿射动力系统基于多项式的轨迹规划
机译:使用播放器/舞台和NTG为具有非完整约束的动态系统实时生成轨迹。
机译:微分约束下基于采样的最优运动规划:线性仿射动力学的漂移情况
机译:基于泰勒扩展的输入仿射动力系统输入延迟估计