Design and Simulation Study on Electromagnetic Brake of the Mine Rescue Carrier Robot

机译：矿山救援机器人电磁制动的设计与仿真研究。

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The main task of the mine rescue carrier robot is environment detection and information collection after the accident of coal mine, and responsible carrying the detection robot quickly arrived at the location of the coal mine accident, to carry out the rescue work. Designed the mechanical structure of the coal mine rescue vehicle braking system by using SolidWorks, studied the braking process and features of the mine rescue carrier robot, got the mathematical model of the brake, simulated and analyzed braking characteristics of the braking system, the curve of the parameters of the vehicle braking process, verify the rationality of the design of electromagnetic brake.

机译：煤矿救援运输机器人的主要任务是煤矿事故发生后的环境检测和信息收集，并负责携带检测机器人迅速到达煤矿事故发生地点，开展救援工作。用SolidWorks设计了煤矿救援车辆制动系统的机械结构，研究了煤矿救援运载机器人的制动过程和特点，得到了制动器的数学模型，模拟并分析了制动系统的制动特性，曲线如下。车辆制动过程的参数，验证了电磁制动设计的合理性。

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来源
《International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics》|2018年|218-221|共4页
会议地点
作者
Gui-peng Xu; Juan Wei; Zhao-yang La; Hai-bo Tian;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Robot kinematics; Friction; Brakes; Mathematical model; Force; Pistons;

机译：机器人运动学;摩擦;制动;数学模型;力;活塞;

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