dexterous manipulators; force control; position control;
机译:欠动作的多指机器人手抓水果的计划分析和策略建模
机译:基于切换接触模式的多指包围抓握的运动计划-混合系统的运动计划
机译:基于开关触点模式的多指手掌握掌握的运动规划 - 混合系统的运动规划
机译:掌握在盲目抓住的多指手的规划
机译:多指,被动适应性抓握假手的设计:更好的功能和美观。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:基于关注的视觉分析,用多指机器人的快速掌握规划