Force; Jacobian matrices; Kinematics; Motion segmentation; Stability criteria; Welding;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于位置传感器/惯性测量单元混合系统的基于卡尔曼/粒子滤波器的位置和方向估计方法
机译:开发多位置空间相干雷达(无线电全息)系统的可能性的系统级分析。天线位置的同步(定相)。通用天线的初步调整。确定职位数
机译:基于八个定位器的船体段定向调整系统
机译:调整基于卫星的测距观测以进行精确的定位和变形监测。
机译:基于加速度计的导航系统在仰卧位全髋关节置换术期间提供的髋臼杯定位精度与基于计算机断层扫描的导航相当
机译:基于大规模VLC的室内定位系统的设计与性能评估在接收机方向影响下的影响