Mobile robots; Manipulators; Task analysis; Humanoid robots; Wheelchairs; Senior citizens;
机译:平等但不同:同类通信机器人中的任务分配
机译:用于跟踪单轮型移动机器人基于任务的运动的速度观测器设计
机译:规划点对点任务的最佳时间的机械手动作和工作位置
机译:通过机器人对话传达机器人的运动状态来展示护理任务
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:调查医疗保健提供者对用于协助日常护理任务的个人机器人的接受程度
机译:具有运动约束的机器人的分布式任务分配和任务排序