Kinematics; Fasteners; End effectors; Mathematical model; Jacobian matrices; Actuators; Machining;
机译:3-RRPRR并联机械手的运动学,静力学和工作空间及其三种异构机制的分析
机译:运动学,静力学分析; 3-RRPRR并联操纵器的工作空间及其三种异构机制
机译:具有智能制造系统的非自由化运动工具的4-DOF并联运动机床的自配置加工能力
机译:新型4-DOF并联机构的运动和工作区分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:2T2R 4-DOF空间平行机械手的运动学和传输性能分析
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定