Robot kinematics; Path planning; Robot sensing systems; Mobile robots; Planning; Numerical models;
机译:自适应快速探索随机树,用于高自由度多关节机器人的有效路径规划
机译:基于快速探索随机树和粒子群优化算法的机器人路径规划
机译:一种用于机器人运动规划的膜并行快速探索随机树算法
机译:使用快速探索随机树木的机器人路径规划:膜计算方法
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:机器人主动信息收集用于快速探索随机树和高斯过程在线学习的空间领域重构
机译:基于改进的快速探索随机树算法的机器人的自由碰撞路径规划方法