Trajectory tracking; Optimal control; Kinematics; Predictive models; Robustness; Mobile robots; Quadratic programming;
机译:具有滑移效应的轮式移动机器人轨迹跟踪的最小-最大模型预测控制器
机译:四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略
机译:两轮移动机器人的建模和轨迹跟踪控制:Gibbs–Appell和基于预测的方法
机译:轮式移动机器人的模型预测视觉轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于动态模型预测控制的平行轮腿机器人脚踏轨迹跟踪研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。