Trajectory; Cameras; Robot sensing systems; Trajectory tracking; Unmanned aerial vehicles; Global Positioning System; Collision avoidance;
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:二次分类器可避免室内环境中自主陆地车辆导航的障碍
机译:用于窃听的城市环境中安全通信的太阳能UAV的自主导航
机译:用于UGV的自动导航和无传感器障碍物,UGV与UAV的环境信息
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:自主无人机模糊逻辑导航和障碍避免控制器