Crawlers; Legged locomotion; Prototypes; Navigation; Topology;
机译:基于力阈值的位置控制器,用于腿部运动朝向局部腿部反馈算法,用于在崎uneven不平的地面上进行健壮行走
机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:基于可折叠的前腿的形状改变履带,能够在坚固的地形上恒定的姿势机器
机译:在科罗拉多州Front Range的亚高山流域,数字地形和基于实地的渠道推导方法的比较。
机译:通过基于序列的重新设计来平滑崎protein的蛋白质折叠环境
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形