Overconstrained Mechanism; Geometric Approach; Dual Quaternion; Two-faced Mechanism; Plane Symmetric Spatial Triangle;
机译:具有三对与关节轴相交的旋转关节的6R单环超约束空间机构的几何构造和运动学分析
机译:用于两位置圆柱刚体导引的单环,过度约束的六个旋转关节空间机构的综合
机译:3RRRS + S并联手腕的运动学:一种没有相交旋转轴的并联机械手
机译:一个6R单回路过度混合的空间机构,其具有两对具有交叉轴的旋转接头和一对具有平行轴的旋转接头
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:PEEK复合材料作为自润滑衬套材料用于铰接旋转销接头
机译:空间四杆机构的合成:第一部分,两个旋转对的机制的分类和合成,一个圆形对,一个球形对