Calibration; Kinematics; Strain; End effectors; DH-HEMTs; Surgery;
机译:使用3D间隔2型模糊插值系统提高无模式机器人的测量和校准精度
机译:用于CT引导立体定向脑部手术的绝对定位精度更高的机器人
机译:类似于汽车的移动机器人的运动学参数校准,可提高里程计的准确性
机译:通过非参数校准提高轻质机器人的绝对精度
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:基于交叉标定的高分3号绝对定位精度的提高
机译:基于奇异性的校准 - 一种新的并联机器人绝对准确性提高的新方法