control system synthesis; electric vehicles; fuzzy control; mobile robots; path planning; position control; trajectory control; wheels;
机译:新型自适应鲁棒指数滑模模糊2型神经网络控制器对自动驾驶汽车进行路径跟踪
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机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:广义超扭曲算法和块反推控制器
机译:自动车道跟踪的模糊逻辑控制器
机译:用于未知环境中自动驾驶车辆的模糊逻辑控制器
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:PID-PDO和模糊控制器对自主地基路径跟踪控制的比较研究