Fault tolerance; Fault tolerant systems; Manipulators; Acceleration; Trajectory;
机译:基于加速级不等式的MAN方案,用于避免冗余机器人操纵器
机译:机器人机械手加速级避障方案的动态设计,数值解和有效验证
机译:冗余机械手防撞方案:理论与实验
机译:冗余机械手MPAC加速级容错方案的数值实用实验
机译:冗余机械手的阻抗控制:理论和实验。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:冗余机械手容错规划的倒置方法和PSUEDoInverse的比较
机译:基于大规模空间的运动冗余机械手的分辨率和扭矩控制方案