3D Object Detection; Pose Estimation from Depth Image; Robotic Bin Picking;
机译:基于语义零件分割方法的基于3D对象姿势估计与垃圾拣选的RGB-D图像
机译:用于机器人垃圾箱拾取的重型杂物中的快速对象定位和姿态估计
机译:使用分区视点特征直方图进行随机bin拾取的3D对象识别和姿态估计
机译:3D对象检测与机器人垃圾拣选的深度图像姿势估计
机译:用于拣选的3D姿态估计:一种使用多光图像的数据驱动方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:机器人拣选中重杂波的快速物体定位和姿态估计“