Feedback control; Trajectory; Navigation; Task analysis; Measurement; Service robots;
机译:控制器设计,分析和实验验证机器人蛇纹石尾部操纵并稳定四肢机器人
机译:用于燃料电池进气的受限MPC的设计和实验验证
机译:自由浮动机器人基于伪谱的最优轨迹规划的实验验证
机译:基于管的MPC的时间受限机器人规划设计与实验验证
机译:空中机器人实验室的发展突显了最佳的相互避免碰撞的第一个实验验证。
机译:应用于移动地面机器人的动态规划导航策略的验证
机译:新型轨迹规划战略仿真与实验验证,减少振动,提高机器人操纵器生产力
机译:多段磁力履带机器人简易控制器的设计与实验验证。