Legged locomotion; Hip; Force; Trajectory; Springs; Torso; Load modeling;
机译:八链接两足动物步行模型的两级控制策略
机译:双足步行模型的类人控制策略
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:稳定的双层干线行走型号稳定控制策略
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于稳定前馈轨迹的拟人两足动物步行控制框架
机译:鲁棒系统的反馈正则化和几何pID控制 平面三连杆混合双足行走模型的稳定性