Manipulators; Service robots; Propulsion; MATLAB; Welding; Mathematical model;
机译:给定工作空间的6自由度并联机械手的关键尺寸设计方法
机译:用于触觉设备应用的具有平移/旋转工作区的6自由度并联机械手的优化设计
机译:6 DOF 3-RRRS并行机械手的新工作区分析方法
机译:6 DOF水下机械手的结构设计和工作空间计算
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:完全致动的基础设施的空中机械手触点检查:设计建模本地化和控制
机译:考虑ROV运动的水下机械手动态工作空间控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性