Mathematical model; Optimal control; Unmanned aerial vehicles; Trajectory tracking; Nonlinear systems; Algorithm design and analysis; Sparse matrices;
机译:基于模型的设计,用于实现四轮车无人驾驶车辆的控制器
机译:四旋翼无人机的姿态主动干扰抑制控制器设计
机译:改进的反推控制器设计,应用于自主四旋翼无人机
机译:四轮机器无人驾驶车辆的逆最佳控制器设计
机译:四旋翼无人机的设计与控制。
机译:用于化学电容碳的室内和室外测试纳米管传感器安装在四轮机器无人驾驶车辆上二甲基巯基膦酸盐检测和测绘
机译:基于自组织映射的无人机建模与逆控制器设计