Haptic interfaces; Dynamics; Robots; Force; Mathematical model; Performance evaluation; Surgery;
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机译:触觉反馈在常规和机器人辅助的微创手术和虚拟现实培训中的价值:当前综述
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机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
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