机译:适应性和安全性机器人肩关节康复的并行致动外骨骼设计
机译:手臂治疗外骨骼的两种肩部驱动机制的舒适性:健康受试者的比较研究
机译:具有人体工学肩部运动机理的10自由度外骨骼康复机器人
机译:使用平行致动和滑动的新型肩外骨骼的开发
机译:电缆致动的手指外骨骼的发展和食指和拇指耦合的检查。
机译:可变刚度致动外骨骼VariLeg的开发:CYBATHLON 2016的初步结果和用户评估
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机译:用于开发下肢外骨骼的单组元推进剂动力致动器。