Mathematical model; Adaptive control; Manipulators; Couplings; Adaptation models;
机译:约束机器人的直接和间接组合自适应控制
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:直接驱动无刷直流电动机的非线性自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:非线性四杆联动机器人机械手的直接和间接自适应控制
机译:电动机的鲁棒和自适应非线性控制及其在机械手中的应用。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:通过非线性离散式对机器人操纵器的识别与自适应控制。
机译:多机器人自由飞行空间机器人非线性自适应控制实验